Dünyanın en küçük uçan robotu: Kablosuz kontrol edilebiliyor

Kaliforniya Üniversitesi Berkeley Makine Mühendisliği Bölümü’nden Profesör Liwei Lin öncülüğünde dünyanın en küçük uçan robotunu geliştirdi.

Geliştirilen robot, harici bir manyetik alanın tesiriyle mıknatıslarının itilip çekilmesi sayesinde dönerek havalanıyor. Bu hareketle oluşan kaldırma kuvveti, robotun yerden yükselmesini sağlıyor.

Uçuş rotası ise manyetik alanın gücünün hassas bir formda ayarlanmasıyla denetim edilebiliyor. Tıpkı bir yaban arısı üzere çiçekten çiçeğe konarak nektar toplayabiliyor, havada asılı kalabiliyor, taraf değiştirebiliyor ve küçük amaçları yüksek doğrulukla vurabiliyor.

Robotun uçuş sistemi, klâsik piller yerine dışarıdan uygulanan manyetik alanlarla çalıştığı için büsbütün kablosuz ve epeyce hafif. Lakin şu an için sadece pasif uçuş yeteneğine sahip yani uçaklar yahut gelişmiş dronlar üzere kendi pozisyonunu ya da tarafını belirleyebilen sensörleri bulunmuyor.

Bu nedenle uçuşu hassas formda denetim edilebilse de örneğin, ani bir rüzgar üzere çevresel değişiklikler robotun rotasından sapmasına yol açabiliyor.

Çalışmanın ortak muharriri ve Liwei Lin laboratuvarında lisansüstü öğrencisi olan Wei Yue hususla ilgili, “Gelecekte, robotun tutumunu ve pozisyonunu gerçek zamanlı olarak değiştirmemize olanak tanıyacak aktif kontrolü eklemeyi deneyeceğiz” açıklamasında bulundu.

Bu teknolojinin gelecekte bilhassa tarımda tozlaşma, hassas müşahede ve keşif vazifeleri üzere alanlarda potansiyel taşıdığı kaydedildi.